小挖机的行走装置主要采用液压传动的方式，又分为全液压式与半液压式两种。　　半液压挖掘机的行走机构采用机械传动，少数挖掘机仅工作装置采用液压传动，如大型矿用挖掘机租赁市场一般都是这种类型。目前国产轮胎式液压挖掘机多采用半液压式。　　小挖机租赁工作时的行走装置有履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式等。履带式因有良好的通过性能，应用**广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。　　轮胎式挖掘机具有行走速度快、机车性好、可在城市道路通行等特点，故近年来在中、小型液压挖掘机中发展较快。　　汽车式、悬挂式挖掘机是以汽车及拖拉机为基础的机械(底盘)装设挖掘或装载工作装置的小型挖掘机，适用于城建小量土方工程及农村建筑。拖式挖掘机则没有行走驱动机构，转移时需由牵引车牵引，主要优点为结构简单、成本低。　　单斗挖掘机工作装置的形式很多，常用的基本形式有机械传动和液压传动等。机械传动的挖掘机有正铲、反铲、拉铲、抓斗和起重、吊钩等工作装置。　　　　公司主营：绍兴挖机出租，柯桥挖机出租，袍江挖机出租，滨海挖机出租，上虞挖机出租，越城挖机出租